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ZRN原點回歸  時間:2013/9/29 6:27:00
請教一個問題:我用ZRN做原點回歸時,當指令還沒有正常結束時就因為指令執行條件不滿足而停,這時我能馬上對同一個輸出(比如Y0)啟動另一個定位指令(比如ZRN或DRVI)并且正常執行這個指令嗎?如果不行,那怎樣才能實現這個控制?謝謝!
還有,定位指令中的清零具體是做什么的?是不是就是把當前值(D8340)置為“0”,還有沒有做其它的什么?在資料中沒有看到相關的說明。
Re:續:ZRN原點回歸  時間:2013/9/29 12:59:00
ZRN脈沖輸出停止之后再啟動另一個定位指令。ZRN的清零信號給到伺服,將伺服的數據清零。

Re:Re:續:ZRN原點回歸  時間:2013/9/29 15:23:00
請問FXPLC-admin,上述情況下ZRN脈沖輸出在什么情況下停止?
Re:Re:Re:續:ZRN原點回歸  時間:2013/9/29 20:11:00
ZRN指令正常結束停止或指令執行條件不滿足而停止都包括,不過就算指令正常結束停止,也需要先斷開該條ZRN指令的執行條件后,再啟動另一條定位指令。

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