定位過程中遇到停電 時間：2015/10/19 4:56:00
請問：在定位過程中遇到停電這種情況，編程我們要注意什么？
比如是不是不能用相對定位而要用絕對定位指令、且要用停電保存的輔助繼電器作為定位指令的驅動條件？對嗎？
除上述，究竟還要注意什么呢？
謝謝
比如是不是不能用相對定位而要用絕對定位指令、且要用停電保存的輔助繼電器作為定位指令的驅動條件？對嗎？
除上述，究竟還要注意什么呢？
謝謝
Re：續：定位過程中遇到停電 時間：2015/10/19 20:01:00
斷電后在上電，實際機械位置和斷電前的位置一般會發送偏差，所以通常情況下斷電在上電后要做一下機械原點回歸。如果不想做機械原點回歸的話，可以考慮用我們三菱伺服的絕對位置系統，重新上電后，PLC使用DABS指令可以讀取伺服的絕對位置。
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