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伺服電機的加減速時間及行程的問題
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伺服電機的加減速時間及行程的問題 時間:2015/1/20 12:37:00
您好,我有個疑問請教一下。用PLC驅動伺服電機,先從原點O走到A點,停留1s后再到B點。OA=10mm,AB=200mm。由于要求AB要1s內快速走完,于是設加減速時間為0.1s,速度為400mm/s,加速度a=4m/s^2。
我的疑惑是,以這個速度,0.1s的加速距離s=a*t*t/2=4*0.1*0.1/2=20mm,這樣加速距離都超過了OA段的長度,還不含電機的減速距離。請幫忙解答一下,非常感謝!
Re:續:伺服電機的加減速時間及行程的問題 時間:2015/1/20 21:30:00
你好,減速時間的設定,是指從速度極限值減速到0所用的時間,因此實際的動作時間要比例計算。
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在常用的元件中,請在可變更數值的元件前打勾(√)。(可多選)
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