伺服報警AL.20問題 時間：2016/5/12 8:45:00
現在工作中遇到這樣一個問題：MR-J2S-A 200A 伺服驅動器上電就報AL.16，經送外修后，在高速運行時（如500轉/分鐘）正常，不會報警，而在低速運行時（如20轉/分鐘）就會報AL.20，有時候可以運行10來秒，有時候一運行就報，請問這是什么問題引起的，如何解決呢？謝謝
Re：續：伺服報警AL.20問題 時間：2016/5/12 15:56:00
你好，AL 20就是編碼器異常，可能是編碼器線纜問題，可能是編碼器硬件問題，也可能是外部干擾造成信號反饋不穩定。
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