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MR-ES伺服的滯留脈沖在什么時候清除?  時間:2014/1/14 2:30:00
是不是只有當行程末端斷開和CR接通時才清除滯留脈沖?當伺服在運行時,急停動作了,伺服立即停止,當我復位急停后,伺服是不是依然根據(jù)急停前累積的滯留脈沖繼續(xù)運行直到定位完成?
Re:續(xù):MR-ES伺服的滯留脈沖在什么時候清除?  時間:2014/1/14 9:06:00
滯留脈沖一般是在CR接通時清除的。如果您想斷電后還能繼續(xù)前面的定位就必須要構成絕對位置系統(tǒng),這個和滯留脈沖的概念是不一樣的。

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