伺服電機(jī)的加減速時(shí)間及行程的問題 時(shí)間：2015/1/20 12:37:00
您好，我有個(gè)疑問請(qǐng)教一下。用PLC驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，先從原點(diǎn)O走到A點(diǎn)，停留1s后再到B點(diǎn)。OA=10mm，AB=200mm。由于要求AB要1s內(nèi)快速走完，于是設(shè)加減速時(shí)間為0.1s，速度為400mm/s，加速度a=4m/s^2。
我的疑惑是，以這個(gè)速度，0.1s的加速距離s=a*t*t/2=4*0.1*0.1/2=20mm，這樣加速距離都超過了OA段的長(zhǎng)度，還不含電機(jī)的減速距離。請(qǐng)幫忙解答一下，非常感謝！
我的疑惑是，以這個(gè)速度，0.1s的加速距離s=a*t*t/2=4*0.1*0.1/2=20mm，這樣加速距離都超過了OA段的長(zhǎng)度，還不含電機(jī)的減速距離。請(qǐng)幫忙解答一下，非常感謝！
Re：續(xù)：伺服電機(jī)的加減速時(shí)間及行程的問題 時(shí)間：2015/1/20 21:30:00
你好，減速時(shí)間的設(shè)定，是指從速度極限值減速到0所用的時(shí)間，因此實(shí)際的動(dòng)作時(shí)間要比例計(jì)算。
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