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qd75報(bào)警:524.不進(jìn)行opr的情況下,如何實(shí)現(xiàn)abs定位
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qd75報(bào)警:524.不進(jìn)行opr的情況下,如何實(shí)現(xiàn)abs定位 時(shí)間:2014/1/27 22:47:00
我在沒有執(zhí)行任何OPR的情況下,先強(qiáng)制CD.19的OPR請(qǐng)求為OFF,然后再執(zhí)行定位指令,于是就出現(xiàn) 了報(bào)警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請(qǐng)問在不進(jìn)行OPR的情況下,如何實(shí)現(xiàn)ABS定位!謝謝
Re:續(xù):qd75報(bào)警:524.不進(jìn)行opr的情況下,如何實(shí)現(xiàn)abs定位 時(shí)間:2014/1/28 13:24:00
ABS的定位的立足點(diǎn)就是OPR,所以必須要先進(jìn)行OPR,才能進(jìn)行ABS定位。關(guān)于您的524報(bào)警如何處理需要您提供更多的信息來判斷,建議撥打400的技術(shù)熱線來問詢。
感謝您對(duì)三菱電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品的支持,歡迎撥打400--免費(fèi)技術(shù)熱線,獲取進(jìn)一步的相關(guān)信息。
Re:Re:續(xù):qd75報(bào)警:524.不進(jìn)行opr的情況下,如何實(shí)現(xiàn)abs定位 時(shí)間:2014/1/28 15:48:00
ABS的定位的立足點(diǎn)就是OPR,所以必須要先進(jìn)行OPR,才能進(jìn)行ABS定位。
而和ABS位置系統(tǒng)也就是絕對(duì)位置系統(tǒng)是不同的。此系統(tǒng)需要兩個(gè)基本條件:1,伺服電機(jī)帶有絕對(duì)位置編碼器。2,伺服放大器裝有電池。
SERVO-admin 你說我的理解對(duì)嗎?
Re:Re:Re:續(xù):qd75報(bào)警:524.不進(jìn)行opr的情況下,如何實(shí)現(xiàn)abs定位 時(shí)間:2014/1/28 20:36:00
是的,硬件上面還需要接線,此外還需要了解ABS讀取指令,這個(gè)在伺服放大器技術(shù)資料集的絕對(duì)位置系統(tǒng)的建立章節(jié)上都有詳細(xì)贅述。
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伺服機(jī)械手撞了,手動(dòng)無法回到原點(diǎn)位置,請(qǐng)問怎么調(diào)整。。
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