QD75P2疑問 時間：2014/1/28 11:54:00
我用QPLC+QD75P2+J3伺服進行雙軸定位控制，順控程序中上電初始化進行OPR，OPR方式是近點狗法。起初我使用“OPR重試”功能，即OPR參數設置時將 Pr48 置1，但運行時軸碰到正、負限位開關后就停止不動了，定位模塊出現報警；后來我去掉“OPR重試”功能，OPR參數設置時取消對 Pr48的設置，運行時軸通過零點信號后以蠕動速度移動一定距離然后停止，停止后模塊又出現報警，定位模塊緩存器817和917中數字都是8，請問這是什么意思？使用 OPR重試功能時為什么碰到限位就停止不動了？不使用重試功能時為什么回零后就報警？有沒有OPR帶重試功能的示范程序？急�。�
Re：續：QD75P2疑問 時間：2014/1/28 15:17:00
817和917的值為8表示OPR請求標志位為ON，至于您之后的原點回歸重試功能的應用和示范程序需要了解詳細的實際情況，建議撥打技術熱線問詢。
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