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MR-ES伺服的滯留脈沖在什么時(shí)候清除?
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MR-ES伺服的滯留脈沖在什么時(shí)候清除? 時(shí)間:2014/1/14 2:30:00
是不是只有當(dāng)行程末端斷開(kāi)和CR接通時(shí)才清除滯留脈沖?當(dāng)伺服在運(yùn)行時(shí),急停動(dòng)作了,伺服立即停止,當(dāng)我復(fù)位急停后,伺服是不是依然根據(jù)急停前累積的滯留脈沖繼續(xù)運(yùn)行直到定位完成?
Re:續(xù):MR-ES伺服的滯留脈沖在什么時(shí)候清除? 時(shí)間:2014/1/14 9:06:00
滯留脈沖一般是在CR接通時(shí)清除的。如果您想斷電后還能繼續(xù)前面的定位就必須要構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng),這個(gè)和滯留脈沖的概念是不一樣的。
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