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為了保證輪廓切削形狀精度和表面精度、數控機床要具有良好的快速響應特性，加在電機軸上的負載慣量的大小將直接影響電機的靈敏度以及整個伺服系統(tǒng)的精度。因此伺服電機的選擇是根據負載來定的，而電機軸上的負載主要有2種：負載扭矩和負載慣量，負載扭矩應小于所選電機的額定扭矩[1]。為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓，還應具有較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求，能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉。盲目地選擇大規(guī)格的電機，不僅增加成本，也會使得機床體積增大，結構不緊湊。因此選擇電機時應充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機的工作性能。1伺服電機的一般選擇原則在確定了電機系列和額定轉速后，按以下3個要素確定伺服電機容量：1）負載慣量比。若負載慣量比過大，則控制易變得不穩(wěn)定，伺服參數調整也很困難。