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量過100萬臺，機器人的需求量年增長在30％以上。國際上工業(yè)機器人采用的伺服系統(tǒng)屬專用系統(tǒng)，多軸合一，模塊化，特殊的散熱結(jié)構(gòu)，特殊的控制方式，對可靠性要求極。國際機器人巨頭都有自己的專屬伺服系統(tǒng)配套，比如安川、松下和ABB，這方面國內(nèi)差距明顯。國產(chǎn)工業(yè)機器人廠家仍然在采用標準的進口交流伺服系統(tǒng)，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進入工業(yè)機器人配套領(lǐng)域，就更加遙遠。不過，我們也看到在一些特殊機器人領(lǐng)域，比如反恐防爆機器人、礦井救災(zāi)機器人等輕便移動機器人，采用了國產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統(tǒng)，比如和利時電機的蜂鳥系列就獲得了成功。當然，在更廣泛的機器人領(lǐng)域，需要的不僅僅是交流伺服電機，還包括各種其他微特電機，如直流伺服電機、直線電機、測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機等。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：發(fā)動機發(fā)展、交流伺服系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)發(fā)展水