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＜主要原因＞＜處理方法＞·電源電壓太低。→檢查電源系統·控制電源瞬間停電在60ms以上。→檢查電源系統·由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。→檢查電源系統·電源切斷5秒以內再接通。→檢查電源系統·伺服放大器內部故障。→更換伺服放大器AL.12存儲器異常1、AL.13時鐘異常、AL.15存儲器異常2ＡＬ．１２：RAM異常ＡＬ．１３：印刷電路板異常ＡＬ．１５：EEPROM異常＜主要原因＞＜處理方法＞·伺服放大器內部故障。→更換伺服放大器。AL.16編碼器異常1編碼器和伺服放大器之間通訊異常。＜主要原因＞＜處理方法＞·接頭CN2沒有連接好。→正確接線。·編碼器故障。→更換伺服電機。·編碼器電纜故障。(斷路或短路)→修理或更換電纜。