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請問MR-J4-A接收定位脈沖串是多少伏電壓？我用的是西門子IM174接口模塊和MR-J4-A對接。IM174說明書說差動脈沖輸出是RS422電平，Output voltage "High" VOH ，min=3.7V，for RL=100 Ω, ID=-20mA 。 Output voltage "Low" VOH ，max=1V，for RL=100 Ω , ID=20mA 。請問和MR-J4-A相接有問題么？謝謝

西門子的脈沖是NPN還是PNP的？

下面是西門子IM174手冊內容，我認為是PNP。
信號：
將提供一個時鐘脈沖信號、方向信號和使能信號作為一個為正且取反的信號。
● PULSE (CLOCK)
時鐘脈沖控制電機。 對于每個上升脈沖沿，電機都執行一個步進。
因此，輸出脈沖的數目確定了旋轉角度，即要運行的路徑。
脈沖頻率確定了旋轉速度，即運行速度。
說明
如果您的驅動設備對應的是下降脈沖沿，則在進行布線時必須使用取反的脈沖信號替
換正脈沖信號；如果無法執行此操作，則會導致控制器計算的位置與實際位置之間出
現偏差。
● DIRECTION
輸出信號電平確定了電機的旋轉方向。
信號 ON： “逆時針旋轉”
信號 OFF： “順時針旋轉”

J4不能接收PNP的脈沖。