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您好：
關于FX3U和J3-A伺服驅動器絕對位置讀取功能我有以下幾個疑問，請給于詳細的指導，謝謝
1：伺服電機應該選擇絕對編碼器？還是增量編碼器也可以？
2：如果是絕對編碼器，可以用回原點指令嗎？我看手冊上說是可以。如果可以的話，回到原點后
D8140會清零，但是，絕對值編碼器，是不會清零的。它每一個位置對應一個值。這樣的話，如果斷電后，再上電，DABS讀取的是絕對編碼器存儲在伺服驅動器的值，而這個值并不是相對于原點搜索所建立的原點的值，請問應該如何解釋？
3，如果是增量式編碼器的話，我想，就可以用回原點指令了，DABS讀取的只是斷電前伺服驅動器里面的值？

應該選擇絕對編碼器。
用原點回歸指令的話，需要使輸出清零信號有效，要把清零信號輸出端接到伺服的CR端子，原點回歸指令最后會自動輸出清零信號將伺服清零，此時，伺服的絕對位置也就變為0了。

非常感謝您的回答。贊一下三菱的技術人員！
如你所說的連接上CR線后，伺服驅動器內部的絕對位置數據變為零，這個沒有問題。但是，絕對值編碼器的值也會清零嗎！？如果絕對值編碼器的值沒有被清除，只是暫時把伺服驅動器內部的絕對位置清零，那DABS指令后，伺服驅動器的位置數據不就又變成絕對值編碼器電池保持的數據了嗎？
謝謝，希望能給予指導

如果想進一步了解伺服的CR端子和絕對位置的具體關系的話，可以咨詢『運動控制及伺服』版塊。
『運動控制及伺服』 板塊鏈接如下：
http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/bbs/bbs_board_view.asp?boardID=107