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你好！
我公司使用一臺J2系列的伺服系統(tǒng)，該設(shè)備一直都很正常。最近發(fā)現(xiàn)
伺服馬達(dá)會不時的產(chǎn)生震動，發(fā)出強烈的機械噪聲。
為確認(rèn)震動發(fā)生次數(shù)及原因，我將設(shè)備停下（伺服控制器是打開的)用手
轉(zhuǎn)動電機軸，轉(zhuǎn)動時有時會產(chǎn)生震動，產(chǎn)生震動過程中再次轉(zhuǎn)動軸震動會消失。
我想這個應(yīng)該是伺服參數(shù)設(shè)置問題（速度或位置增益問題)那么這里主要問
的就是通過什么軟件來修改什么參數(shù)值可以解決震動問題。

謝謝

你好！
這是伺服電機響應(yīng)性過高的典型表現(xiàn)，請將2號參數(shù)最低位（個位）調(diào)低來降低噪聲和振動。調(diào)整時逐步降低，如果調(diào)整至過小的響應(yīng)性會發(fā)生軸出力不足的情況，請注意。
謝謝！

您好!
該問題已經(jīng)解決，如你所說，響應(yīng)性為85Hz 開始降低到65Hz問題依然存在，后來直接降到25Hz震動消失，不過我降低了響應(yīng)性的同時也修改增益。最后由于設(shè)備要生產(chǎn)沒有進一步確認(rèn)。 想問速度與位置增益調(diào)高或調(diào)低會有什么影響。
謝謝!

你好，速度環(huán)增益設(shè)大可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)性，但是過大容易導(dǎo)致機械振動；位置環(huán)增益決定了對負(fù)載變化的響應(yīng)性，同樣調(diào)節(jié)過大也容易振動。