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問題現(xiàn)象：伺服電機(jī)低速運轉(zhuǎn)時，頓挫感明顯；快速運行時正常。


型號：MR-JE-70A-0伺服放大器 HF-KN73J-S100伺服電機(jī)
控制模式：位置模式
機(jī)械連接：直接驅(qū)動絲桿，未加減速機(jī)構(gòu)


1.低速運行中發(fā)現(xiàn)電機(jī)負(fù)載頓挫抖動感很明顯
2.電機(jī)拆下去除負(fù)載空轉(zhuǎn)，仍然頓挫明顯。
3.調(diào)整慣量比，位置增益，速度、積分增益略有效果，但始終不理想。


請問為什么低速無論負(fù)載還是空載都是頓挫明顯的感覺？
是電機(jī)參數(shù)沒調(diào)好？還是電機(jī)質(zhì)量有問題？
求教大神。

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速在低于1%額定轉(zhuǎn)速的情況下是不能穩(wěn)定輸出轉(zhuǎn)矩的，請問您的低速是指多少的轉(zhuǎn)速。