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您你！
在FX-20GM模塊中的AFTER模式和WITH模式有什么不同，這兩個模式怎么設置；還有在FXVPS-E在AFTER模式下M碼怎么另起一行寫到程序中；謝謝

m碼驅動方式：在AFTER模式下，僅執行m碼指令。在WITH模式下，m碼指令和其它指令同時執行。有兩種方式設定m碼：
第一種方式：FXVPS-E軟件Program in text編寫以下實例即可。
AFTER模式：
DRV X400 F200;
m10；單獨起一行書寫m碼。
TIM K5；50毫秒。
m11；接下來，其他輔助設備立即驅動。
WITH模式：
DRV X400 F200 m10；當一個m碼作為最后一個操作數加到任何一種類型的定位控制指令中時，就按如下所示建立WITH模式。在指令結束后才執行下一行指令，并且m碼OFF信號打開。

第二種方式：AFTER模式，在指令塊下方加入“M Code”，雙擊“M Code”后設定m碼。WITH模式，雙擊需要添加m碼的指令塊，勾選with模式m代碼，設定對應m碼即可。