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請問FR-A7AP應該安裝A700哪個端口？

FR-A7AP安裝在A700的第一或第二個選件插口，謝謝。

您好：我在使用A7AP時，進行離線自動調整后，不能運行，顯示過載，將80項改回9999后，才可運行，，請問，這是怎么回事，

注意：1、使用脈沖計數為 1000 ～ 4096ppr （脈沖／轉）的編碼器。
2、編碼器應與電機軸或定向的軸以速度比 1:1，并無機械晃動地緊密相 連。 3、編碼器規格選擇開關（SW1）進行差動線驅動型還是互補型的選擇 。 4、終端電阻選擇開關（SW2）進行內部終端電阻的 ON/OFF 選擇。編碼器輸出類型為差動線驅動時請設成“ON”（初始狀態），為互補時請設成“OFF”。
參數： l 標準電機：參數Pr71；l 電機功率：參數Pr80；l 電機級數：參數Pr81l 磁通矢量：參數Pr800 l旋轉方向：參數Pr359l速度反饋范圍：參數Pr367 l 反饋增益：參數Pr368l 脈沖數 參數Pr369

首先先把P359 PLG旋轉方向改個方向試試，如果不是這個造成的話，檢查下P369額定脈沖數是否正確，設置錯誤也會造成試運行時過載現象。

看下編碼器規格對嗎？如4樓所說，只能是差動，互補的編碼器，像集電極的這種都不能加的。還有你加A7AP，做的是什么控制？轉矩還是速度？報警代碼具體是什么啊~要不把PR.95改下，或者PR.96改101做下離線自調整。