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QD75MH4原點回歸時間：2013/12/6 1:47:00

各位，定位控制中，有個原點回歸，其中有個近點狗，就是到近點狗是告訴伺服快到原點了，轉為蠕動速度，現在的問題是，伺服怎么知道這個信號是近點狗？近點狗的信號時接在伺服上還是接到PLC上啊？
那如果接到PLC上，怎么讓伺服知道這個點是近點狗呢？跪求
另外，對于MH4其中還有一個OPR方法是Data Set，這個是什么意思，能簡單說一下嗎

Re：續：QD75MH4原點回歸時間：2013/12/6 17:28:00

判斷近點狗的信號是又QD75定位模塊判斷的，在QD75模塊上有專用的外部信號輸入接口，其中有近點信號的接入端，當近點信號輸入時模塊就知道靠近原點了。

Data Set是當前位置作為原點的原點回歸方式，執行時電機不運行，但是在執行前，電機有運行過電機零點才能執行Data Set的原點回歸。

Re：Re：續：QD75MH4原點回歸時間：2013/12/6 19:52:00

執行時電機不運行，但是在執行前，電機有運行過電機零點才能執行Data Set的原點回歸。
能詳細解釋一下，這句話的意思嗎？

Re：Re：Re：續：QD75MH4原點回歸時間：2013/12/7 0:40:00

您好,數據設定式原點回歸是把當前位置做為原點,所以執行時電機不會運行。但是數據設定式原點回歸執行需要先通過電機零點一次，所以執行前先用JOG指令讓馬達轉一圈以上，就可以執行原點回歸了。
謝謝！