PID參數的設定 時間：2013/11/20 18:06:00
三菱PLC編程手冊中講到“PID的3參數可以用階躍反應法求得”，最大傾斜R是什么單位，若在升溫的過程中用PID指令，設定值整個過程都是不斷變化的，如何確定PID參數呢
Re：續：PID參數的設定 時間：2013/11/21 7:37:00
最大傾斜R單位是1/s。
若在升溫的過程中用PID指令，設定值整個過程都是不斷變化的，沒有專用于這種情況的PID參數確定方法，做自動調諧過程中一般不改變設定值。不過自動調諧使用的是階躍響應法，該方法的計算公式中沒有直接涉及到設定值，因此通過自調諧得出的PID參數對應不同的設定值也不是完全沒有可能。
您咨詢的問題比較復雜，無法簡單回答。建議您先使用自動調諧嘗試。
若在升溫的過程中用PID指令，設定值整個過程都是不斷變化的，沒有專用于這種情況的PID參數確定方法，做自動調諧過程中一般不改變設定值。不過自動調諧使用的是階躍響應法，該方法的計算公式中沒有直接涉及到設定值，因此通過自調諧得出的PID參數對應不同的設定值也不是完全沒有可能。
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