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請(qǐng)問(wèn)MR-J4-A接收定位脈沖串是多少伏電壓？我用的是西門子IM174接口模塊和MR-J4-A對(duì)接。IM174說(shuō)明書(shū)說(shuō)差動(dòng)脈沖輸出是RS422電平，Output voltage "High" VOH ，min=3.7V，for RL=100 Ω, ID=-20mA 。 Output voltage "Low" VOH ，max=1V，for RL=100 Ω , ID=20mA 。請(qǐng)問(wèn)和MR-J4-A相接有問(wèn)題么？謝謝

西門子的脈沖是NPN還是PNP的？

下面是西門子IM174手冊(cè)內(nèi)容，我認(rèn)為是PNP。
信號(hào)：
將提供一個(gè)時(shí)鐘脈沖信號(hào)、方向信號(hào)和使能信號(hào)作為一個(gè)為正且取反的信號(hào)。
● PULSE (CLOCK)
時(shí)鐘脈沖控制電機(jī)。 對(duì)于每個(gè)上升脈沖沿，電機(jī)都執(zhí)行一個(gè)步進(jìn)。
因此，輸出脈沖的數(shù)目確定了旋轉(zhuǎn)角度，即要運(yùn)行的路徑。
脈沖頻率確定了旋轉(zhuǎn)速度，即運(yùn)行速度。
說(shuō)明
如果您的驅(qū)動(dòng)設(shè)備對(duì)應(yīng)的是下降脈沖沿，則在進(jìn)行布線時(shí)必須使用取反的脈沖信號(hào)替
換正脈沖信號(hào)；如果無(wú)法執(zhí)行此操作，則會(huì)導(dǎo)致控制器計(jì)算的位置與實(shí)際位置之間出
現(xiàn)偏差。
● DIRECTION
輸出信號(hào)電平確定了電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
信號(hào) ON： “逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)”
信號(hào) OFF： “順時(shí)針旋轉(zhuǎn)”

J4不能接收PNP的脈沖。