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你好！
我公司使用一臺J2系列的伺服系統，該設備一直都很正常。最近發現
伺服馬達會不時的產生震動，發出強烈的機械噪聲。
為確認震動發生次數及原因，我將設備停下（伺服控制器是打開的)用手
轉動電機軸，轉動時有時會產生震動，產生震動過程中再次轉動軸震動會消失。
我想這個應該是伺服參數設置問題（速度或位置增益問題)那么這里主要問
的就是通過什么軟件來修改什么參數值可以解決震動問題。

謝謝

你好！
這是伺服電機響應性過高的典型表現，請將2號參數最低位（個位）調低來降低噪聲和振動。調整時逐步降低，如果調整至過小的響應性會發生軸出力不足的情況，請注意。
謝謝！

您好!
該問題已經解決，如你所說，響應性為85Hz 開始降低到65Hz問題依然存在，后來直接降到25Hz震動消失，不過我降低了響應性的同時也修改增益。最后由于設備要生產沒有進一步確認。 想問速度與位置增益調高或調低會有什么影響。
謝謝!

你好，速度環增益設大可以提高系統的響應性，但是過大容易導致機械振動；位置環增益決定了對負載變化的響應性，同樣調節過大也容易振動。