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定位指令？請(qǐng)教各位高手，3U的定位指令與高速脈沖指令有什么區(qū)別啊？?jī)?yōu)點(diǎn) 時(shí)間：2014/6/8 0:27:00

請(qǐng)教各位高手，3U的定位指令與高速脈沖指令有什么區(qū)別啊？?jī)?yōu)點(diǎn)在哪里啊？

Re：續(xù)：定位指令？請(qǐng)教各位高手，3U的定位指令與高速脈沖指令有什么區(qū)別啊？?jī)?yōu)點(diǎn) 時(shí)間：2014/6/8 15:57:00

定位指令本身可以控制方向，正反轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)可以體現(xiàn)在當(dāng)前值寄存器中。而脈沖輸出指令只能累計(jì)脈沖輸出個(gè)數(shù)。
另外，F(xiàn)X3U定位指令功能更豐富，脈沖輸出指令PLSY或PLSR只有類(lèi)似DRVI指令的功能，定位指令中還有DSZR、DVIT、TBL、ABS、ZRN、DRVA。而且加減速時(shí)間可以設(shè)定不同的值。

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Re：Re：續(xù)：定位指令？請(qǐng)教各位高手，3U的定位指令與高速脈沖指令有什么區(qū)別啊？?jī)?yōu)點(diǎn) 時(shí)間：2014/6/8 18:21:00

Re：Re：Re：續(xù)：定位指令？請(qǐng)教各位高手，3U的定位指令與高速脈沖指令有什么區(qū)別啊？?jī)?yōu)點(diǎn) 時(shí)間：2014/6/8 23:09:00

我仔細(xì)閱讀了一下三菱公司的FX3U的定位控制手冊(cè)，其中運(yùn)行模式比較一章中我發(fā)現(xiàn)，PLC基本單元的內(nèi)置定位功能能夠?qū)崿F(xiàn)的運(yùn)行內(nèi)容比較少。那我現(xiàn)在不用任何擴(kuò)展模塊，我想請(qǐng)問(wèn)那些定位指令是可以用的？另外我想請(qǐng)問(wèn)我現(xiàn)在使用的是步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，那么與之前用PLSR等指令進(jìn)行控制的不同之處是在于之前是單純發(fā)脈沖進(jìn)行控制，脈沖寄存器中的數(shù)值是單純的脈沖數(shù)疊加與機(jī)械位置無(wú)關(guān)。而定位控制是脈沖數(shù)與機(jī)械位置有對(duì)應(yīng)的關(guān)系。脈沖寄存器中的內(nèi)容不是每次疊加，而是有增有減，其數(shù)值與機(jī)械位置對(duì)應(yīng)？

Re：Re：Re：Re：續(xù)：定位指令？請(qǐng)教各位高手，3U的定位指令與高速脈沖指令有什么區(qū)別啊？?jī)?yōu)點(diǎn) 時(shí)間：2014/6/9 1:33:00

內(nèi)置定位指令和是否連接模塊無(wú)關(guān)。FX3U定位指令可以使用DSZR、DVIT、TBL、ABS、ZRN、DRVA、DRVI。其中ABS指令僅對(duì)應(yīng)三菱伺服，不能用于步進(jìn)電機(jī)。
PLSR指令只是單純的脈沖輸出指令，當(dāng)前值寄存器中的數(shù)值只是脈沖數(shù)的累計(jì)，與機(jī)械位置無(wú)關(guān)。而定位指令本身可以控制方向，控制正轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)前值寄存器的數(shù)值相應(yīng)增加，控制反轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)前值寄存器的數(shù)值相應(yīng)減少，因此能夠和機(jī)械位置對(duì)應(yīng)。

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