MR-J2S-A的INP信號(hào)對(duì)定位的影響? 時(shí)間：2013/11/15 17:01:00
請(qǐng)問伺服原理是PLC輸出PULSE至DRIVER的REGISTER然后再與回受脈沖做比較進(jìn)行定位?所以實(shí)際上伺服馬達(dá)的位置還是會(huì)跟PLC目前已輸出的PULSE數(shù)有細(xì)微的差距?
如果上述問題沒錯(cuò)的話，假設(shè)我INP范圍是100，那當(dāng)PLC已經(jīng)輸出10K個(gè)PULSE至DRIVER，而實(shí)際上馬達(dá)目前只跑到9900的位置INP就會(huì)ON且馬達(dá)持續(xù)定位至10K?
若INP 一ON時(shí)實(shí)際位置還未到達(dá)10K，這時(shí)PLC馬上再輸出PULSE至DRIVER可行嗎?
如果上述問題沒錯(cuò)的話，假設(shè)我INP范圍是100，那當(dāng)PLC已經(jīng)輸出10K個(gè)PULSE至DRIVER，而實(shí)際上馬達(dá)目前只跑到9900的位置INP就會(huì)ON且馬達(dá)持續(xù)定位至10K?
若INP 一ON時(shí)實(shí)際位置還未到達(dá)10K，這時(shí)PLC馬上再輸出PULSE至DRIVER可行嗎?
Re：續(xù)：MR-J2S-A的INP信號(hào)對(duì)定位的影響? 時(shí)間：2013/11/16 8:41:00
最好有一個(gè)定位完成等待時(shí)間，要連續(xù)不間斷的軌跡定位需要更高級(jí)別的脈沖輸出模塊。
Re：Re：續(xù)：MR-J2S-A的INP信號(hào)對(duì)定位的影響? 時(shí)間：2013/11/16 11:05:00
INP信號(hào)是檢查偏差計(jì)數(shù)器中的偏差值，當(dāng)偏差值到inp范圍內(nèi)輸出inp信號(hào)
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