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在管理員的指導(dǎo)下，接通正轉(zhuǎn)啟動后，電動機能轉(zhuǎn)了，但是又有一個問題，就是上伺服使能以后，在沒有發(fā)轉(zhuǎn)動信號之前，電動機應(yīng)該是鎖死的，但是現(xiàn)在電動機會自己逆時針很慢很不規(guī)則的轉(zhuǎn)動，請問這可能是什么原因引起的？

若是速度模式的話，ST1起動信號開啟后沒有給sp速度選擇信號有微量的轉(zhuǎn)動可能是零飄現(xiàn)象，修改模擬量速度偏置參數(shù)（例：J2S是29號參數(shù)）可以解決。

若是速度模式ST1沒起動就有微量轉(zhuǎn)動，檢查機械負(fù)載是否在拉動軸導(dǎo)致軸移動，增大剛性看看能否緩解。

若是位置模式檢查指令脈沖累計是否有接受到脈沖。