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、、、連接驅(qū)動(dòng)指令連接驅(qū)動(dòng)指令連接驅(qū)動(dòng)指令連接驅(qū)動(dòng)指令這一類指令主要用于表示觸點(diǎn)之間邏輯關(guān)系和驅(qū)動(dòng)線圈的驅(qū)動(dòng)指令。（1）LD、LDI指令在梯形圖中，每個(gè)邏輯行都是從左母線開始的，并通過(guò)各類常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與左母線連接，這時(shí)，對(duì)應(yīng)的指令應(yīng)該用LD指令或LDI指令LD指令稱為“取指令”。表示每一行程序中個(gè)與母線相連的常開觸點(diǎn)。另外，與后面講到的ANB、ORB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。LDI指令稱為“取反指令”，與LD的用法相同，只是LDI是對(duì)常閉觸點(diǎn)。LD、LDI分別是取指令和取反指令的助記符，兩條指令的操作元件是X、Y、M、S、T、C中的任何一個(gè)。LD指令和LDI指令的應(yīng)用如下圖所示。