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電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區別它們，在有關符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它大的優點是：同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反復的出現。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現一次。2、編程元件的分類：編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態繼電器、T為定時器、C為計數器、D為數據寄存器和指針（P、I、N）。關于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。 編程元件的指令由二部分組成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD X000，LDI Y000......。3、熟識PLC基本指令：（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（輸出）指令；LD（取）、LDI（取反）以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令常用于每條電路的個觸點（即左母線個觸點），當然它也可能在電路塊與其它并聯中的個觸點中出現。 這是一張梯形圖（不會運行）。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊個觸點為常開，上標為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數據，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點（下同）。其指令的正確表示應為（如右圖程序所示）：0、LD X000 （前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出）。 第2梯級；左邊的個觸點為常閉觸點，上標為T0，T表示定時器（有時間長短不同，