1、三菱伺服電機常見問題
1)磁場不對稱2)供電電流中有偕波3)制造、安裝不好由于轉子偏心造成氣隙不勻4)可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適危害使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕形成點狀微孔使軸承運轉性能惡化摩擦損耗和發熱增加終造成軸承燒毀預防1消除脈動磁通和電源偕波如在變頻器輸出側加裝交流電抗器2電機設計時將滑動軸承的軸承座和底座絕緣滾動軸承的外端和端蓋絕緣
1)磁場不對稱2)供電電流中有偕波3)制造、安裝不好由于轉子偏心造成氣隙不勻4)可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適危害使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕形成點狀微孔使軸承運轉性能惡化摩擦損耗和發熱增加終造成軸承燒毀預防1消除脈動磁通和電源偕波如在變頻器輸出側加裝交流電抗器2電機設計時將滑動軸承的軸承座和底座絕緣滾動軸承的外端和端蓋絕緣
2、三菱數子控制系統中選擇交流伺服電動機
為了保證輪廓切削形狀精度和表面精度、數控機床要具有良好的快速響應特性，加在電機軸上的負載慣量的大小將直接影響電機的靈敏度以及整個伺服系統的精度。因此伺服電機的選擇是根據負載來定的，而電機軸上的負載主要有2種：負載扭矩和負載慣量，負載扭矩應小于所選電機的額定扭矩[1]。為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓，還應具有較長時間的過載能力，以滿足
為了保證輪廓切削形狀精度和表面精度、數控機床要具有良好的快速響應特性，加在電機軸上的負載慣量的大小將直接影響電機的靈敏度以及整個伺服系統的精度。因此伺服電機的選擇是根據負載來定的，而電機軸上的負載主要有2種：負載扭矩和負載慣量，負載扭矩應小于所選電機的額定扭矩[1]。為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓，還應具有較長時間的過載能力，以滿足
3、三菱直線電機手冊
剛性。全閉環系統可實現精度運行。可進行速運行（2m/s）以往傳統的傳動機構不能達到這樣的運行速度。當使用帶SSCNETⅢ網絡控制連接型的Q系列運動控制器控制直線伺服時，可輕松實現精度同步運行和多頭運行。與MR-J3-B系列兼容，可構建精度響應系統，提系統可靠性。MR-J3-B的“魯棒干擾補償功能”可抑制由干擾所產生的速度偏移而導致的速度不均勻。具有無鐵芯和有鐵芯兩種類型兼容性能伺
剛性。全閉環系統可實現精度運行。可進行速運行（2m/s）以往傳統的傳動機構不能達到這樣的運行速度。當使用帶SSCNETⅢ網絡控制連接型的Q系列運動控制器控制直線伺服時，可輕松實現精度同步運行和多頭運行。與MR-J3-B系列兼容，可構建精度響應系統，提系統可靠性。MR-J3-B的“魯棒干擾補償功能”可抑制由干擾所產生的速度偏移而導致的速度不均勻。具有無鐵芯和有鐵芯兩種類型兼容性能伺
4、三菱伺服真園調整
三菱-三菱伺服真園調整
三菱-三菱伺服真園調整
5、三菱伺服異常信息一覽表
AD75：”536”MCODE未OFFMCODE未OFF。AD75參數若設定MCODE時，每執行完定址動作時，必須清除MCODE。AD75：”102”1.READYOFF。2.驅動器未送電。3.TB20之RESET點ON。4.驅動器發生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅動器RESET。AD75：”956”JOGSPEEDCONTROLLIMITERROR(JOGS
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6、三菱伺服系統型號及功能參數
HFHFHFHF----KP43/MRKP43/MRKP43/MRKP43/MR----J3J3J3J3----40A40A40A40AHFHFHFHF----KP73/MRKP73/MRKP73/MRKP73/MR----J3J3J3J3----70A70A70A70AHFHFHFHF----SP52/MRSP52/MRSP52/MRSP52/MR----J3J3J3J3----60A60A60
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7、三菱伺服系統消除過載方法
時間后，放大器就會有過載報警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件在監控伺服
時間后，放大器就會有過載報警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件在監控伺服
8、三菱伺服系統培訓教程
三菱-三菱伺服系統培訓教程
三菱-三菱伺服系統培訓教程
9、三菱伺服系統教育訓練講義教學
三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用ACACACAC伺服系統基本及應用伺服系統基本及應用伺服系統基本及應用伺服系統基本及應用何何何何謂謂謂謂伺伺伺伺服服服服※※※※SERV
三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用ACACACAC伺服系統基本及應用伺服系統基本及應用伺服系統基本及應用伺服系統基本及應用何何何何謂謂謂謂伺伺伺伺服服服服※※※※SERV
10、三菱伺服系統的故障
工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產停頓。因而對數控系統這樣原理復雜、結構精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業中，這些設備均處于關鍵的工作崗位，若在出現故障后不及時維修排除故障，就會造成較大的經濟損失。以下由深圳夢祥宇科技公司講解三菱伺服系統回出現的故障有以下幾點1位置環故障診斷如果位置伺服系統的位置反饋和速度反饋
工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產停頓。因而對數控系統這樣原理復雜、結構精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業中，這些設備均處于關鍵的工作崗位，若在出現故障后不及時維修排除故障，就會造成較大的經濟損失。以下由深圳夢祥宇科技公司講解三菱伺服系統回出現的故障有以下幾點1位置環故障診斷如果位置伺服系統的位置反饋和速度反饋
11、三菱伺服系統MR1
通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定試運行狀態顯示監控和增益調整等操作該產品具有水平自整定功能和振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器速度環路頻率。響應提到900HZ具有速/大轉矩特性所以比MR-J2S系列具有進行更精度控制的能力。適應不同控制需求不同馬達上的編碼器均支持ABS模式只要在
通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定試運行狀態顯示監控和增益調整等操作該產品具有水平自整定功能和振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器速度環路頻率。響應提到900HZ具有速/大轉矩特性所以比MR-J2S系列具有進行更精度控制的能力。適應不同控制需求不同馬達上的編碼器均支持ABS模式只要在
12、三菱伺服說明書
三菱-三菱伺服說明書
三菱-三菱伺服說明書
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