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1、三菱伺服手冊(cè)
三菱電機(jī)株式會(huì)社1前言感謝您購(gòu)買三菱數(shù)控系統(tǒng)。本使用說(shuō)明書說(shuō)明了使用時(shí)的操作、注意事項(xiàng)。操作不當(dāng)可能會(huì)引起意外事故�赵谑褂弥�前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書�找哉�確使用。請(qǐng)將此使用說(shuō)明書送至終用戶手里。安全守則在安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修或檢查前必須要仔細(xì)閱讀此使用說(shuō)明書和附件�照�確使用。應(yīng)在熟練掌握本設(shè)備的知識(shí)、安全信息及安全注意事項(xiàng)后�赵偈褂帽驹O(shè)備。在本使用說(shuō)明書內(nèi)�諏�安全守則分為兩類�帧肝ｋU(xiǎn)」、「注意」。!

2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)選型
三菱-三菱伺服驅(qū)動(dòng)選型

3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼――――經(jīng)驗(yàn)心得
能報(bào)警代碼故障原因應(yīng)對(duì)措施控制電源欠電壓11控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。丈量L1C、L2C和r、t之間電壓。1）進(jìn)步電源電壓。更換電源。2）增大電源容量。3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。過(guò)電壓12電源電壓過(guò)了答應(yīng)輸進(jìn)電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓過(guò)了規(guī)定值。電源電壓太。存在

4、三菱伺服培訓(xùn)
：(0.5day)1．三菱全系列伺服產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明。MR-J3MR-J2SMR-EMR-ES簡(jiǎn)要介紹各個(gè)系列的特點(diǎn)，并說(shuō)明我們?nèi)�菱伺服產(chǎn)品的定位。2．以MR-J3-A為例，介紹SERVO的六種工作模式，并講解重要接線端子的介紹。位置控制模式：介紹集電極脈沖接收和差動(dòng)脈沖接收的電路。速度控制模式：介紹模擬量速度控制和內(nèi)部速度控制。轉(zhuǎn)距控制模式：介紹模擬量轉(zhuǎn)距控制和內(nèi)部參數(shù)控制。可用于張力控制。其他三種

5、三菱伺服內(nèi)部培訓(xùn)教材.
章概要1.1運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)1.2.1實(shí)模式概略1.2.2實(shí)模式框圖1.3.1虛模式概略1.3.2虛模式框圖1.4系統(tǒng)建立步驟1.5小結(jié)1.1運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)1、QPLCCPU和多CPU系統(tǒng)復(fù)雜的伺服控制由QMOTIONCPU

6、三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟
1三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟本文以Mitsubishi泛用型ACservomotor為安裝對(duì)象，介紹安裝及調(diào)整步驟。1.安裝圖1馬達(dá)安裝接線圖2馬達(dá)與Driver接線圖如圖1所示，安裝與調(diào)機(jī)時(shí)接線請(qǐng)參照此接線圖，次啟動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)連接是否正確。2.信號(hào)與配線在位置控制模式下，Driver標(biāo)準(zhǔn)接線圖如圖2所示。根據(jù)Driver與控制器連

7、三菱伺服控制系統(tǒng)在陶瓷行業(yè)包裝的應(yīng)用
陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。長(zhǎng)期以來(lái)，伺服動(dòng)作控制作為昂貴的元件集合，服務(wù)于要求精度和過(guò)程效率的性能應(yīng)用。現(xiàn)如今，批量生產(chǎn)和技術(shù)革新使成本降低，伺服系統(tǒng)頻繁地出現(xiàn)在低性能應(yīng)用中，在這里伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)得以呈現(xiàn)，但總成本沒(méi)有增加。隨著時(shí)代的發(fā)展，我們景德鎮(zhèn)陶瓷行業(yè)的

8、三菱伺服講義
三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義課程名稱：三菱泛用AC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用士林電機(jī)自動(dòng)化事業(yè)處11伺服的定義『伺服』(servo)字義來(lái)自奴隸(servant)一詞，在控制系統(tǒng)上係指對(duì)控制命令的精確追隨能力(nulltrackingcapab

9、三菱伺服更換區(qū)別
2005年12月(2005年11月末日受付分まで生産）MR-J2-Super2006年11月2012年11月2012年11月●生産終了予定機(jī)種生産終了予定時(shí)期代替機(jī)種補(bǔ)用品供給期限修理対応期限修理部品供給期限HA-SHHA-LHHA-FFHA-MHHA-FHHA-UHHC-MFHC-KFHC-SFHC-RFHC-UFHA-LF※22kWまで2005年12月(2005年11月末日受付分まで生産）下記

10、三菱伺服培訓(xùn)教材
三菱伺服培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材章概要1.1運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)1.2.1實(shí)模式概略1.2.2實(shí)模式框圖1.3.1虛模式概略1.3.2虛模式框圖1.4系統(tǒng)建立步驟1.5小結(jié)1.1運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)1、QPLCCPU和多CPU系統(tǒng)復(fù)雜的伺服控制由QMOTIONCPU模塊進(jìn)行處理，其他的機(jī)械控制，過(guò)程控制由QPLCCPU負(fù)責(zé)2、符合多用途的產(chǎn)品Q172CPU1~8軸的多軸定位功能

11、三菱伺服放大器內(nèi)部故障處理方法(電氣專業(yè)應(yīng)該學(xué)學(xué))
＜主要原因＞＜處理方法＞·電源電壓太低。→檢查電源系統(tǒng)·控制電源瞬間停電在60ms以上。→檢查電源系統(tǒng)·由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。→檢查電源系統(tǒng)·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。→檢查電源系統(tǒng)·伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器AL.12存儲(chǔ)器異常1、AL.13時(shí)鐘異常、AL.15存儲(chǔ)器異常2ＡＬ．１２：RAM異常ＡＬ．１３：印刷電路板異常ＡＬ．１５：EEPROM異常＜主要原因＞＜處理方

12、三菱伺服放大器MR-J2S
系列伺服●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比MR-J2系列具有