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FX2n-32MT PLC,定位模塊是FX2N-20GM，伺服控制器MR-J2S。
程序寫到PLC后，伺服JOG沒問題，轉自動伺服不運轉。
可能是定位程序還未寫好。
1）我的速度寫到 #100，位移寫到 #102， 定位模塊怎么就能識別哪個是速度， 哪個是位移了？ 因為定位模塊未指定速度和位移的專用通道。
2）現在程序在自動條件下，伺服不能運轉，是否要指定程序號？ 目前程序中伺服開始信號ON后，我未指定程序號。 而這個程序號，是指伺服開始信號ON后伺服需要的速度和位移參數的程序號嗎？

定位程序需要通過FXVPS軟件寫入FX2N-20GM， 速度寫到#100，對應到FXVPS軟件中編寫的DD100；位移寫到#102，對應到FXVPS軟件中編寫的DD102。
程序號是指FX2N-20GM中的程序號，具體程序號對應的程序也是用FXVPS軟件編寫的。