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以前使用梯形圖寫的FB,現在想用ST調用,但是編譯的時候彈出使用非法的變量,ST里面的語法正確,類型正確,而使用梯形圖調用FB的時候編譯可以通過,這是什么情況?

根據您的描述，暫時無法判斷編譯報錯的具體原因。我們使用WORKS2軟件做過一些簡單的實驗，ST中可以實現調用梯形圖的FB的功能，建議撥打400熱線和我們進行交流溝通。