ist指令應用時S0 S1的置位和復位 時間：2014/11/18 19:16:00
ist指令應用時在機械手設計上手動的S0 原點程序 S1 和自動S2 的置位和復位應用.
Re：續：ist指令應用時S0 S1的置位和復位 時間：2014/11/19 8:08:00
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