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弱弱的問幾個問題，一個是M內(nèi)部軟元件，比如M0本周期如果開始你把它SET， 最后又把它RST，這兩
個都滿足執(zhí)行條件，那么執(zhí)行的結(jié)果是RST嗎， 并且執(zhí)行的這個周期，就刷新了，而不是等到下一個周期？
一條 DRVA指令執(zhí)行中，如果你改變它的速度，為何是要等到這條指令執(zhí)行完，速度才會改變，而不是當時立即改變？
有沒有詳細講掃描周期的教材，感覺這個最好能知道每個周期，程序在做什么。

程序掃描到SET時M置位，掃描到RST時M復位。例如程序第10步寫SET M0，程序第30步寫RST M0，那么程序第10步到第29步M0是ON狀態(tài)，程序第30步到END以及第0步到第9步M0是OFF狀態(tài)。
DRVA指令執(zhí)行過程中不能改變速度。
并沒有專門詳細講掃描周期的教材。