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廣州菱控|三菱
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伺服的絕對(duì)控制指令是怎樣控制的  時(shí)間:2014/7/17 21:19:00
你好,用三菱PLC--FX3U控制三菱伺服電機(jī)(放大器為MR-J3-700A),采用脈沖+方向控制,用絕對(duì)定位(DRVA)指令,它是如何控制正反轉(zhuǎn)的,如第一次輸入1000個(gè)脈沖,電機(jī)為正轉(zhuǎn),第二次輸入300個(gè)脈沖,電機(jī)是不是自動(dòng)反轉(zhuǎn)到300位置,第三次輸入500個(gè)脈沖,電機(jī)又正轉(zhuǎn)到500位置呢
Re:續(xù):伺服的絕對(duì)控制指令是怎樣控制的  時(shí)間:2014/7/18 12:13:00
是的,第一次輸入1000,正轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖到1000的位置,第二次輸入300,反轉(zhuǎn)700個(gè)脈沖到300的位置,第三次輸入500,正轉(zhuǎn)200個(gè)脈沖到500的位置。

Re:Re:續(xù):伺服的絕對(duì)控制指令是怎樣控制的  時(shí)間:2014/7/18 14:37:00
謝謝,它們都能自動(dòng)判斷正反轉(zhuǎn)吧,需要使用那里特殊寄存器和繼電器呢,才能自動(dòng)判斷并保持原來輸入的數(shù)值嗎,比如用FX3U的Y0作為脈沖輸出,Y4作為方向,要用那些特殊繼電器和寄存器作為記憶或斷開運(yùn)轉(zhuǎn)
Re:Re:Re:續(xù):伺服的絕對(duì)控制指令是怎樣控制的  時(shí)間:2014/7/18 19:25:00
它們都可以自動(dòng)判斷正反轉(zhuǎn),不需要做什么特殊操作。

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