QD75P1應(yīng)用 時(shí)間：2013/10/28 19:37:00
我初次使用QD75P1模塊，有很多不會(huì)的地方，特來此向各位討教。只要配置如下：Q00CPU、QD75P1、I/O模塊、伺服放大器、伺服電機(jī)、觸摸屏、色標(biāo)傳感器。系統(tǒng)要求：定位長(zhǎng)度是500mm，開始時(shí)伺服電機(jī)以50mm/s的速度運(yùn)行到495mm后，PLC輸出信號(hào)色標(biāo)傳感器開始監(jiān)測(cè)，同時(shí)伺服電機(jī)以10mm/s的速度運(yùn)行，當(dāng)色標(biāo)傳感器檢測(cè)到信號(hào)后，伺服電機(jī)停止運(yùn)行。我的定位長(zhǎng)度在觸摸屏內(nèi)設(shè)定，我想知道伺服電機(jī)運(yùn)行495mm后，如何編程輸出信號(hào)，并且減速運(yùn)行，直到色標(biāo)傳感器檢測(cè)到信號(hào)后停止。
Re：續(xù)：QD75P1應(yīng)用 時(shí)間：2013/10/28 22:59:00
關(guān)于定位模塊的編程問題請(qǐng)到運(yùn)動(dòng)及伺服板塊提出，謝謝
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